連桿式機(jī)械手也是沖床機(jī)械手的其中一種，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)沖床的連線自動(dòng)化作業(yè)，做到真正的高效率生產(chǎn)運(yùn)作。那么連桿式機(jī)械手有哪些機(jī)械特點(diǎn)呢？連桿式機(jī)械手如何將多臺(tái)沖床連線？

沖床連桿式機(jī)械手特點(diǎn)：

1、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護(hù)成本。

2、有效節(jié)省人工 ，降低人工成本，避免因人員流動(dòng)對(duì)生產(chǎn)造成不利影響，高自動(dòng)化生產(chǎn)線，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

3、操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計(jì)。

4、采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng)，高性能之AC伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

5、移送距離可依客戶之沖床或模具實(shí)際排列間距訂制。

6、依不同客戶產(chǎn)品之沖壓工藝，可連接2～10臺(tái)沖床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。

7、通過(guò)PLC采集連接沖床主檔上的死點(diǎn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所有連接沖床同步動(dòng)作。

8、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應(yīng)不同工作。

9、進(jìn)料方式，卷料可搭配偏擺送料機(jī)、NC伺服送料機(jī)或三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。

10、連桿式機(jī)械手可根據(jù)不同客戶的產(chǎn)品工藝選配積料架，反轉(zhuǎn)機(jī)，NC滾輪送料機(jī)，攻牙機(jī)等。

多工位連線機(jī)械手示意圖

多機(jī)多工位機(jī)聯(lián)機(jī)機(jī)械手配沖床安裝實(shí)例